Programa del Curso
- Fundamentos
- Uso del entorno de MATLAB®
- Matemáticas esenciales para sistemas de control con MATLAB®
- Gráficos y visualización
- Programación con MATLAB®
- Programación de GUI con MATLAB® (opcional)
- Introducción a los sistemas de control y modelado matemático con MATLAB®
- Teoría de control con MATLAB®
- Introducción al modelado de sistemas con SIMULINK®
- Desarrollo basado en modelos en la industria automotriz
- Desarrollo basado en modelos frente a desarrollo sin modelos
- Arnés de prueba para pruebas de sistemas de software automotriz
- Modelo en el bucle, Software en el bucle, Hardware en el bucle
- Herramientas para el desarrollo y las pruebas basadas en modelos en la industria automotriz
- Ejemplo de herramienta Matelo
- Ejemplo de la herramienta Reactis
- Simulink/Ejemplo de verificadores de modelos de Stateflow y herramienta SystemTest
- Simulink ® internos (señales, sistemas, subsistemas, parámetros de simulación,...etc.) - Ejemplos
- Subsistemas ejecutados condicionalmente
- Subsistemas habilitados
- Subsistemas activados
- Modelo de validación de entrada
- Stateflow para sistemas automotrices (Automotive Aplicación Body Controller) - Ejemplos
- Creación y simulación de un modelo
Cree un modelo simple Simulink, simule y analice los resultados.
- Definir el sistema de potenciómetros
- Explorar la interfaz del entorno Simulink
- Crear un modelo Simulink del sistema de potenciómetros
- Simular el modelo y analizar los resultados
- Modelado de Construcciones de Programación Objetivo:
- Modelar y simular construcciones básicas de programación en Simulink
- Comparaciones y declaraciones de decisión
- Cruces por cero
- MATLAB Bloque de funciones
Modelado de Sistemas Discretos Objetivo:
Modele y simule sistemas discretos en Simulink.
- Definición de estados discretos
- Creación de un modelo de un controlador PI
- Modelar funciones de transferencia discreta y sistemas de espacio de estados
- Modelar sistemas discretos multitasa
Modelado de Sistemas Continuos:
Modele y simule sistemas continuos en Simulink.
- Crear un modelo de un sistema de aceleración
- Definición de estados continuos
- Ejecutar simulaciones y analizar los resultados
- Modelar la dinámica de impacto
Selección de solucionador: seleccione un solucionador que sea adecuado para un modelo Simulink determinado.
- Comportamiento del solucionador
- Dinámica del sistema
- Discontinuidades
- Bucles algebraicos
- Introducción a MAAB (Mathworks® Automotive Advisory Board) - Ejemplos
- Introducción a AUTOSAR
- Modelado de SWC de AUTOSAR mediante Simulink ®
- Simulink Cajas de herramientas para sistemas automotrices
- Ejemplos de simulación de cilindros hidráulicos
- Introducción a SimDrivelin (Modelos de embrague, Modelos Gera) (Opcional) -Ejemplos
- Modelado de ABS (opcional) - Ejemplos
- Modelado para la generación automática de código - Ejemplos
- Técnicas de verificación de modelos - Ejemplos
- Modelo de motor (modelo práctico Simulink)
- Sistema de frenos antibloqueo (modelo práctico Simulink)
- Modelo de Compromiso (Modelo Práctico Simulink)
- Sistema de suspensión (modelo práctico Simulink)
- Sistemas Hidráulicos (Modelo Práctico Simulink)
- Modelos de sistema avanzados en Simulink con mejoras de Stateflow
- Sistema de control de combustible tolerante a fallos (modelo práctico Simulink)
- Control automático de la transmisión (modelo práctico Simulink)
- Servocontrol electrohidráulico (modelo práctico Simulink)
- Modelado de fricción stick-slip (modelo práctico Simulink)
Requerimientos
Los participantes deben tener conocimientos básicos sobre Simulink
Testimonios (3)
Una presentación real de conocimientos que representan los métodos utilizados por verdaderos especialistas de AUTOSAR en la industria del automóvil.
Bartlomiej - BorgWarner Poland Sp. z o.o.
Curso - Autosar Introduction – Technology Overview
Traducción Automática
Good expertise of the trainer
Christoph Perret - RENAULT TECHNOLOGIE ROUMANIE S.R.L.
Curso - Automotive SPICE (A-SPICE) - Introduction
El entrenador fue muy amable y conocedor, haciendo un esfuerzo adicional para explicar cosas que no sabía
Felix - Microchip Technology Inc
Curso - Embedded C Application Design Principles for Automotive Professionals
Traducción Automática