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Programa del Curso
Introducción
Descarga e instalación del software
Preparación del entorno de desarrollo
Descripción general de ArduPilot Suite
Descripción general de las placas de hardware y el software de simulación
Descripción general de Python Sintaxis para drones Programming
Control del hardware del dron
Comunicación con diferentes partes
Volando el dron simulado
Probando el dron
Depuración del código
Ampliación de ArduPilot con ROS (sistema operativo del robot).
Resumen y conclusión
Requerimientos
- Experiencia con la línea de comandos Linux.
- Programming Experiencia en cualquier idioma.
Audiencia
- Desarrolladores
14 horas