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Programa del Curso
Introducción
Visión general de la Robótica Aérea
- Drones, Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs) y cuadricópteros
- Componentes del vuelo autónomo
- Industrias donde los UAVs pueden ser útiles
Modelado de UAVs
- La mecánica básica de los UAVs y cuadricópteros
- Dinámicas de un vehículo aéreo micro multirotor (MAV) y un UAV de ala fija
Diseño de UAVs
- Consideraciones de diseño
- Agilidad y maniobrabilidad
- Selección de componentes y tamaño
Comprensión de la Cinemática de Cuadricópteros
- Transformaciones y rotaciones
- Ángulos de Euler y velocidad angular
- Ecuaciones de movimiento de cuadricópteros
Comprensión de la Estimación del Estado
- Uso de sensores a bordo (sensores inerciales) para estimar el estado del vehículo
- Sistemas de navegación inercial
- Conceptos del Filtro de Kalman
Desarrollo de Modelos de Cuadricópteros
- Control y modelado 2D de cuadricópteros
- Control y modelado 3D de cuadricópteros
Exploración de los Conceptos Básicos del Control de Vuelo
- Técnicas de control para la robótica aérea
- Control predictivo lineal
Planificación de Movimiento para Robótica Aérea
- Diferentes técnicas y métodos de planificación de movimiento
Pruebas de UAVs y Cuadricópteros utilizando Simuladores
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Resumen y Conclusión
Requerimientos
- Conocimientos básicos de ciencias de la computación e ingeniería
- Experiencia en ingeniería eléctrica y mecánica
Audiencia
- Ingenieros de computación
- Ingenieros eléctricos
- Ingenieros mecánicos
- Desarrolladores
21 Horas